ইনকা ইতিহাসে মান্কো কাপাক (Manco Capac)-কে প্রথম রাজা বা সম্রাটের মর্যাদা দেওয়া হয়। ইনকা সমাজের রীতি অনুসারে, মান্কো তাঁর নিজের বোনকে বিবাহ করেছিলেন। ১২০০ খ্রিষ্টাব্দের দিকে তিনি কুজ্কো (Cuzco) নগরী প্রতিষ্ঠা করেন। পরবর্তী সময়, মান্কো কাপাকের উত্তরসূরীরা ছোটো ছোটো রাজাদের রাজ্য জয় করে রাজ্যের বিস্তার ঘটায়।
এই রাজবংশের পাচুকুটি (Pachacuti), ইনকা রাজ্যকে সম্প্রসারিত করে প্রথম একটি সাম্রাজ্য হিসেবে গড়ে তোলেন। যতদূর জানা যায়, ১৪৩৮ খ্রিষ্টাব্দে পাচুকুটি ক্ষমতা লাভ করেছিলেন। সাম্রাজ্যের অধিকার লাভের পরপরই কুজকোর তিনি করিক্যাঞ্চা (Coricancha) নামক স্থানটি নতুনভাবে সাজান। তাঁর সময়ে তৈরি কুজকো থেকে ৫০ মাইল দূরে ওল্লান্টায়টাম্বো (Ollantaytambo) নগরী। তবে তাঁর সময়ে তৈরি সবচেয়ে আলোচিত নগরী হলো মাচুপিচু (Machu Picchu)। সম্ভবত ১৪৫০ খ্রিষ্টাব্দের দিকে পাচুকুটি মাচুপিচু নগরী তৈরি করেছিলেন। এই নগরীটি কেন তৈরি করেছিলেন, তা নিয়ে নানা জনের নানা মত রয়েছে। অনেকে মনে করেন মাচুপিচু নগরীটি ছিল সম্রাটের নিজস্ব সম্পদ। এখানে একটি শক্তিশালী দুর্গ তৈরি করা হয়েছিল। এছাড়া শীতকালীন রাজধানী হিসেবে নগরীটি ব্যবহার করা হতো। উল্লেখ্য, ১৯১১ খ্রিষ্টাব্দে আমেরিকার ইয়েল বিশ্ববিদ্যালয়ের অধ্যাপক হাইরাম বিংহাম ((Hiram Bingham) 'মাচুপিচু' নামক শহরটির সন্ধান পান।
