প্রথম রকেটগুলি প্রাচীনকালে বিকশিত হয়েছিল, চীনে ৯ম শতাব্দীতে যেখানে সাধারণ রকেটগুলিকে চালিত করার জন্য বারুদ প্রথম ব্যবহার করা হয়েছিল। তবে, আধুনিক রকেটগুলির বিকাশ যেমন আমরা আজকে জানি সেগুলি কয়েকটি ভিন্ন দেশের কৃতিত্ব। দ্বিতীয় বিশ্বযুদ্ধের সময় V-2 রকেট তৈরিতে কাজ করার কারণে জার্মান বিজ্ঞানী ওয়ার্নহার ভন ব্রাউনকে "রকেট বিজ্ঞানের জনক" হিসেবে গণ্য করা হয়। V-2 ছিল প্রথম সফল দূরপাল্লার ব্যালিস্টিক ক্ষেপণাস্ত্র, এবং এটি মিত্রবাহিনীর লক্ষ্যবস্তুতে আক্রমণ করার জন্য নাৎসি জার্মানি ব্যবহার করেছিল। আধুনিক রকেট প্রযুক্তির ভিত্তিও ২০ শতকের গোড়ার দিকে আমেরিকান বিজ্ঞানী রবার্ট এইচ গডার্ড দ্বারা স্থাপিত হয়েছিল। গডার্ড তরল-জ্বালানিযুক্ত রকেটগুলিতে অগ্রগামী গবেষণা পরিচালনা করেছিলেন, যা আগের কঠিন-জ্বালানিযুক্ত রকেটের চেয়ে বেশি নিয়ন্ত্রণ এবং স্থিতিশীলতার অনুমতি দেয়। উপরন্তু, সোভিয়েত ইউনিয়ন ২০ শতকের মাঝামাঝি সময়ে রকেট প্রযুক্তির উন্নয়নে গুরুত্বপূর্ণ অবদান রেখেছিল, যা ১৯৫৭ সালে প্রথম কৃত্রিম উপগ্রহ, স্পুটনিক 1 উৎক্ষেপণে পরিণত হয়েছিল। অতএব, আধুনিক রকেটের বিকাশ একটি সহযোগিতামূলক প্রচেষ্টা ছিল যা জার্মানি, মার্কিন যুক্তরাষ্ট্র এবং সোভিয়েত ইউনিয়ন সহ একাধিক দেশের অবদান জড়িত ছিল।
